香港房屋委員會（房委會）自2020年起透過在評審新建築合約的標書時加入使用建築機械人的新規(guī)定後，現(xiàn)時已經(jīng)陸續(xù)見到不同的建築機械人在公營房屋項目施工，以加強工地安全，提升生產(chǎn)力及建屋質(zhì)素，以及解決人手短缺等問題。房委會向本報表示，未來會繼續(xù)探討應(yīng)用及優(yōu)化不同的建築機械人，覆蓋更多項目及不同工地場景，加強工地安全，發(fā)揮人機合作協(xié)同效應(yīng)，與業(yè)界人士共同推動建築產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
港府將目光瞄準智能建造
現(xiàn)時，香港建築業(yè)引入創(chuàng)新科技是應(yīng)對行業(yè)痛點，並面向行業(yè)未來的方向。隨著疫情解封，本港各行各業(yè)迎來強勁復(fù)蘇，人才荒迅速蔓延，建造業(yè)更是其中重災(zāi)區(qū)。而為響應(yīng)市民對公營房屋的迫切需求，特區(qū)政府正積極推進公營房屋建設(shè)，未來10年將供應(yīng)30萬個單位。
如何破解龐大的建築需求與人手極度短缺的困局？特區(qū)政府將目光瞄準了智能建造！
近年，房委會積極推展建築機械人在工地的應(yīng)用，現(xiàn)時已有近40個公營房屋發(fā)展項目正在或?qū)褂媒êB機械人。機械人與地盤工友互相配合，為建造業(yè)未來工作模式帶來啟發(fā)。
房屋署日前回覆本報查詢時指，引入建築機械人技術(shù)，目的是提高效率、解決人手短缺等問題。署方表示，最常用的建築機械人有「室內(nèi)油漆噴塗機械人」及「建築三一萬能俠」，其中前者應(yīng)用建築信息模擬（BIM）技術(shù)；後者可執(zhí)行打磨、批盪、噴漆等三種不同工序，只要約數(shù)分鐘便可完成轉(zhuǎn)換程序。
「萬能俠」輕鬆搞定打磨批盪噴漆
署方介紹指，「室內(nèi)油漆噴塗機械人」應(yīng)用建築信息模擬（BIM）技術(shù)，配合自動路徑規(guī)劃、室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)等，可實現(xiàn)一人多機遠程靈活操作，自行穿梭於屋內(nèi)，只需15至20分鐘，就可完成一個兩人或三人單位所需的內(nèi)牆及天花噴塗工作。即使在燈光昏暗環(huán)境下，也能夠準確完成噴塗工作，施工質(zhì)量穩(wěn)定。
至於「建築三一萬能俠」，署方則稱這是三合一表面處理機械人，可執(zhí)行打磨、批盪、噴漆等三種不同工序，只需要約數(shù)分鐘便可完成轉(zhuǎn)換程序。機械人透過人工智能視覺感知天花、管線及其他障礙物體，經(jīng)運算後可規(guī)劃最佳施工路徑，提高施工效率。操作員可以遠距離在地面操作機械人，減少高空工作和長時間接觸噴漆，進行打磨同時收集粉塵，加強工地安全和保障工人健康，保持工地環(huán)境整潔。
為應(yīng)付龐大的公營房屋工程量，以及勞動力老化和短缺的挑戰(zhàn)，房委會稱未來會繼續(xù)探討應(yīng)用及優(yōu)化不同的建築機械人，例如「外牆油漆噴塗機械人」。
室內(nèi)批盪機械人：配備尖端的感應(yīng)器，自動化地將批盪砂漿塗抹於牆壁表面，提高了效率，減少人為失誤。 記者 馮瀚文攝
據(jù)早前資料顯示，房委會也運用其他一系列機械人。其中，「室內(nèi)批盪機械人」能夠自動化地將批盪砂漿塗抹於牆壁表面。機械人配備了尖端的感應(yīng)器、演算法和機械系統(tǒng)，能夠分析表面情況，確定所需砂漿量，並以精確和一致的方式進行塗抹。在運作中，機械人無須人手操作，從而提高了效率，減少了人為失誤，並能呈現(xiàn)出均勻的批盪效果。它們能夠適應(yīng)牆身的不規(guī)則性，相應(yīng)地調(diào)整砂漿的塗抹，確保最佳的覆蓋範圍，同時減少浪費用料。
燒焊機械人：對於施工階段對臨時物品，例如臨時升降機閘門及臨時支撐，進行半自動化焊接，減少了人力需求。 記者 馮瀚文攝
「燒焊機械人」則在施工階段對臨時物品，例如臨時升降機閘門及臨時支撐，進行半自動化焊接，減少了人力需求，降低了手動焊接引起的事故和傷害風(fēng)險，保障建築工人安全。此外，燒焊機械人具有精確的控制能力和穩(wěn)定性能，消除了手動焊接中常見的差異和缺陷，提高焊接整體質(zhì)量。
物料運輸車：在建築工地協(xié)助運送各種負重物品，透過網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序為機械人進行自動導(dǎo)航。 房委會圖片
「物料運輸車」負責(zé)在建築工地協(xié)助運送各種負重物品，例如磚塊、英泥和工具。透過網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序為機械人進行自動導(dǎo)航，或使用「Follow Me」功能，即跟隨工人進行導(dǎo)航。機械人配備了一個360度攝像鏡頭，可用於記錄現(xiàn)場進度，並可執(zhí)行巡邏工作。
外骨骼（Exo-skeleton）：可穿戴在使用者的軀幹和手臂上，旨在減輕在重複性或負擔(dān)較大的活動中產(chǎn)生的壓力和疲勞。 房委會圖片
至於「外骨骼（Exo-skeleton）」則由輕便且可調(diào)節(jié)的框架組成，可穿戴在使用者的軀幹和手臂上。它旨在減輕在重複性或負擔(dān)較大的活動中產(chǎn)生的壓力和疲勞，例如高位鑽孔、敲擊或搬舉重物。「外骨骼」將這些任務(wù)的重量和力量轉(zhuǎn)移到使用者的髖部和腿部，重新分配負荷，以減輕上半身的壓力，並根據(jù)不同的體型作出調(diào)節(jié)，它設(shè)計輕便且不妨礙活動，可讓工人在工地現(xiàn)場上自由移動和靈活施工。
總有一款機械人能幫到你
日前，廣東博智林機械人有限公司與恆匯建築（香港）有限公司在屯門舉辦建築機械人工作坊。博智林港澳事業(yè)部總經(jīng)理張亮向本報記者介紹，今次共有4款機械人在工地展出，分別為「抹灰機械人」「打磨機械人」「油漆機械人」和「測量機械人」，並期望藉今次展示令業(yè)界知道人工智能時代已來臨，所需工具已準備好，而機械人亦已進場工作。
建築業(yè)人工智能時代已來臨
張亮續(xù)說，公司是根據(jù)大中華區(qū)建築需求研發(fā)，50個項目28款產(chǎn)品都可幫到人，惟香港與內(nèi)地工藝標準不一樣，故會把工藝要求一致的機械人先推進來，讓業(yè)界熟習(xí)後再將另一系列引進，當(dāng)中11款機器已納入CITF（建造業(yè)創(chuàng)科基金）補貼，幫助業(yè)界減低第一次使用的成本。
據(jù)介紹，抹灰機械人可在一日內(nèi)完成500平方米的工作，任何懂得使用平板的工人都能控制，避免員工肩膀有大傷害。打磨機械人的好處是邊工作、邊測量，磨出來的平整度可達到百分百。油漆機械人可避免對人體有傷害的工序，在房間內(nèi)獨自工作，只需在無油或無電時才找工人更換，還可以24小時作業(yè)。測量機械人則可於兩分鐘內(nèi)測量整間房的完成質(zhì)量，避免以往不同工序之間互相指責(zé)的影響，而且由於施工過程已完成執(zhí)修，可大大縮短房屋交付時間。
博智林解決方案總負責(zé)人姜文均介紹，測量機械人是初步面向香港市場，理論上每小時可測量350平方米建築面積，測量完成的數(shù)據(jù)會以圖表形式展示，手機下載應(yīng)用程式後可觀看數(shù)據(jù)。機械人不需要陽光，晚上都能進行室內(nèi)測量，在內(nèi)地已有七八百個項目應(yīng)用，評價非常高，期望今次展示能讓內(nèi)地智能化建造設(shè)備與機械人在香港有更好認識和達致更多合作。
一部機械人成本60萬至80萬
恆匯建築（香港）有限公司譚福生表示，建築商會與營造師學(xué)會早前到訪碧桂園總部，過程中認識了有關(guān)機械人項目負責(zé)人，經(jīng)交流後便引進機械人到工地使用。建築機械人工作坊籌備兩三個月，4天展示邀請了不少發(fā)展商、專業(yè)油漆商會等前來參觀，向他們作分享。參觀人士熱心查詢機械人操作流程，並強調(diào)可解決人手短缺情況，期望能加深合作交流。
譚福生認為，香港輸入外勞政策很慢，一萬多人尚未到港，全部到來可能需時半年，不會很快解決人手問題；而且，即使輸入外勞，亦都需要人與機械人共同工作。香港現(xiàn)時場地較適合油漆這類機械人施工，故先作嘗試，其實還有其他類型建築機構(gòu)人如砌磚、間牆、落石屎或燒焊機械人，會陸續(xù)與各方面供應(yīng)商合作嘗試。他又透露，引入一部機械人成本60萬至80萬元，一個系統(tǒng)要4部機械人，對業(yè)界來說成本很大，難以即時獲取大量金錢，故正想方法與政府合作能否有資助，補貼七成或八成購買成本，有助加快建造業(yè)安全施工方法。
張亮亦重申，一個行業(yè)的進步不是一兩個人努力的成果，要有更多願意接受新事物的人士奔走相告、廣而告之，最後才能成功。建築機械人需要多傳播，好事不怕說，大家認知深刻了自然願意接受，建造業(yè)議會建造業(yè)創(chuàng)科基金是其接觸的地區(qū)中工作效益最高的，幫到很多公司，政府與建造業(yè)議會支援相當(dāng)好，值得讚揚。
慳水慳力 怎能不用？
由於可在建造樓宇時「慳水慳力」，建築機械人十分吸引業(yè)界人士目光。
香港建造業(yè)分包商聯(lián)會主席陳劍光日前相約20多位同行前往屯門參觀建築機械人工作坊。他透露，正與博智林商討製作一些半機械人，增加工程靈活性，並可減低一半人手；又指機械人應(yīng)用是大趨勢，必定會增加使用，現(xiàn)時正處磨合階段。陳劍光又讚揚財政司司長早前撥出10億至20億元作建造業(yè)創(chuàng)科基金，並期望政府與機電工程署配合，研究放寬一些法例要求，讓機械人更自由地在工地內(nèi)運作，署方已回應(yīng)會再作商討。
建築機械人工作坊反應(yīng)熱烈。
明成（香港）工程有限公司董事林志明透露，公司代理石膏磚再配合「油漆機械人」進行一些工序，較以往減少成本30%至40%。他稱，這是公司第一次使用機械人，須了解其所需距離和清理好時間，大約一兩日便可規(guī)劃好整層工程工作流程，比想像中快。他期望機械人工作高度限制能進一步優(yōu)化，較現(xiàn)時3.3米再高一些，而機械人體積可再弄得更小一點，可在香港細小的樓房空間發(fā)揮作用。他更提醒有意使用機械人的公司要用心了解機械人性質(zhì)和運作，並與建築商溝通好施工程序，最終希望機械人能做到工程界的特斯拉（Tesla）。
使用機械人有助年輕人入行
加港建築工程有限公司薛家強稱，今次透過業(yè)界通知前來參加建築機械人工作坊，公司正在進行機械人工程活化，按現(xiàn)時工地情況最適合就是「油漆機械人」。他提到，現(xiàn)時建築業(yè)人手嚴重短缺，在使用機械人下其公司至少可紓緩5%的人手需求。至於機械人一方面是軟件操作，另一方面是材料配合，相信引入機械人有助吸引更多年輕人入行，改變他們對行業(yè)很體力化的印象。
新鴻基地產(chǎn)集團成員新輝建築創(chuàng)科有限公司機械人工程師鄭煒傑表示，公司都可能考慮租用或購買一部機械人試用，主要用於批灰、打磨和噴油工作，期望未來能做到全面自動化施工，加快整個建築流程。他提到，博智林機械人更應(yīng)用建築信息模擬（BIM），不太需要參與操作機器的過程，可減少工人的工作量。（記者林駿強、唐信恒）
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