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　9月20日，優(yōu)必選科技宣布與香港大學(xué)攜手合作，就「面向服務(wù)機械人的類人視覺感知算法和技術(shù)」這一課題展開共同研究，雙方將圍繞三維點雲(yún)數(shù)據(jù)處理和分析相關(guān)領(lǐng)域進行探索。

　在人形機械人的視覺識別應(yīng)用中，單純的基於視覺傳感器的二維圖像在弱紋理環(huán)境下很難提取有效的特徵，三維點雲(yún)可以在一定程度上彌補純視覺傳感方案的劣勢，有助於提升人形機械人的視覺識別精度，擴展人形機械人在更多場景應(yīng)用中的適應(yīng)性。

　在本次雙方合作中，香港大學(xué)將由IEEE/IAPR Fellow、香港大學(xué)計算機科學(xué)系教授徐東教授帶領(lǐng)研究團隊，與優(yōu)必選科技就下列多個方向展開聯(lián)合研究，包括：

　1)點雲(yún)數(shù)據(jù)壓縮(Point Cloud Compression)：針對點雲(yún)數(shù)據(jù)進行高效高質(zhì)量壓縮，顯著降低儲存和帶寬成本，包括基於幾何的點雲(yún)壓縮(Geometry-based Point Cloud Compression, G-PCC)以及基於視頻的點雲(yún)壓縮(Video-based Point Cloud Compression, V-PCC)；

　2)點雲(yún)上採樣(Point Cloud Upsampling)：給定稀疏點雲(yún)，生成更為密的點雲(yún)包括靜態(tài)點雲(yún)上採樣(Static Point Cloud Upsampling)以及點雲(yún)序列上採樣(Video-based Point Cloud Upsampling)；

　3)三維物體檢測(3D Object Detection)：從3D點數(shù)據(jù)中檢測出感興趣的物體及其類別並估計出3D邊界的位置；

　4)三維動作識別(3D Action Recognition)：從3D點雲(yún)序列數(shù)據(jù)中識別人體的各種動作；

　5)模型壓縮(Model Compression)：對已經(jīng)訓(xùn)練好的深度模型進行精簡，進而得到一個輕量且準(zhǔn)確率相當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)，壓縮後的網(wǎng)絡(luò)具有更小的結(jié)構(gòu)和更少的參數(shù)，可以有效降低計算和存儲開銷，便於部署在受限的硬件環(huán)境中；

　6)三維文本視覺定位(3D Visual Grounding)：通過指向性明確的語言描述來確定目標(biāo)物體包括其類別和3D邊界框的位置。

　在雙方合作中，優(yōu)必選科技還將提供算法測試平臺，供雙方進行相關(guān)技術(shù)的測試，以加快類人視覺感知的算法和技術(shù)在機械人產(chǎn)業(yè)中的落地應(yīng)用，最終優(yōu)化機械人產(chǎn)品視覺感知的精確度。

　為促進香港創(chuàng)新科技的發(fā)展，香港特區(qū)政府推出了《香港創(chuàng)新科技發(fā)展藍圖》，並聚焦吸引人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)、先進製造與新能源科技等產(chǎn)業(yè)的優(yōu)秀企業(yè)和人才落戶香港，加速香港科技產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。香港特區(qū)行政長官李家超曾多次表示「無創(chuàng)科、無未來」，香港正全力以赴建設(shè)國際創(chuàng)新科技中心，推進香港和粵港澳大灣區(qū)其他城市產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢互補，助力香港在創(chuàng)新科技發(fā)展實現(xiàn)新飛躍。

　在香港創(chuàng)科政策利好的背景下，優(yōu)必選科技已受邀在香港設(shè)立子公司和香港研究院，廣納更多全球化的人才，聯(lián)合香港高校的科研資源打造國際一流科技創(chuàng)新平臺，強化具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，加快人工智能和人形機械人在數(shù)字經(jīng)濟前沿領(lǐng)域的布局，立足香港的國際化優(yōu)勢輻射東南亞乃至歐美市場，連接全球，服務(wù)全球。

　人形機械人是第四次工業(yè)革命的標(biāo)誌性產(chǎn)品，優(yōu)必選科技已獲批籌建廣東省人形機械人製造業(yè)創(chuàng)新中心，多家行業(yè)重點研究機構(gòu)及企業(yè)將共同參與創(chuàng)新中心建設(shè)。創(chuàng)新中心也將利用好大灣區(qū)區(qū)位優(yōu)勢，積極對接港澳資源，與香港高校科研機構(gòu)對接共建，依托大灣區(qū)人形機械人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢基礎(chǔ)形成突破式創(chuàng)新。未來，優(yōu)必選科技希望能立足大灣區(qū)，打造全球人形機械人創(chuàng)新人才的聚集地、技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)源地、創(chuàng)新應(yīng)用的引領(lǐng)者、商業(yè)落地的示範(fàn)地。（記者 林麗青）